Un grand merci à Michel pour ces conseils. Hier j'ai mis cela en application, et bien ça marche, je suis super content, j'ai réussi a sortir au bout de qq essais. Quel plaisir !!! Le tient également à remercier ma femme pour son pilotage parfait, sans quoi rien n'aurais été possible.
Le test avec la corde sur le ponton, m' a permis de bien comprendre le truc.